El primer pas és hidratar la gelatina dins aigua freda durant uns cinc minuts.
Mentre s'hidrata, dins una olla mesclem el sucre, la nata i la llet, i ho portem al foc. No ha de bullir, però s'ha d'encalentir i s'ha de fondre el sucre. Quan estigui hi afegim la gelatina hidratada i mesclem perquè es fongui amb la calentor residual de la nata i la llet calenta.
Triturem el mango amb dues o tres cullerades d'almívar, que es pot preparar de forma casolana encalentint una part de sucre i una d'aigua durant uns cinc minuts (per exemple: 100 g de sucre i 100 g d'aigua dins una olla fins que la mescla quedi líquida i una mica espessa). La quantitat d'almívar pot variar, ja que depèn de la dolçor del mango en podem afegir més o manco. Ho triturem junt fins que quedi un puré uniforme.
Feim el mateix amb els gerds, afegint un parell de cullerades d'almívar, ho triturem i colem la mescla per evitar que quedin els pinyols.
Separem la mescla de llet i nata en dos, i en una de les parts afegim els gerds triturats i mesclem bé.
A continuació, col·loquem la mescla amb els gerds dins tassonets i els portem al congelador durant una hora aproximadament, fins que la gelatina faci efecte.
El següent pas és col·locar la segona capa de nata i llet dins els tassonets, i deixem de nou que refredi la mescla.
A continuació fonem unes pastilles de xocolata negra amb una cullerada d'oli de coco perquè quedi més líquid (l'oli de coco és completament opcional), i en col·loquem una capa fina sobre la panna cotta. Deixem refredar uns 5-10 minuts dins el congelador.
Per últim, col·loquem el coulis de mango per sobre, i voilà!! Ara, abans de consumir-ho és millor deixar-ho unes hores a la gelera.